Somali
1. Tilmaamaha farsamada
Taageerida awoodda qaadista wheel ≥3t, sare u kaca +400mm; Xawaaraha caadiga ah ee giraangiraha darawalku waa 18m/s, xawaarahana waxaa lagu hagaajin karaa beddelka soo noqnoqda.
2. Shaqada alaabta
Shaagagga taageerada dhulku wuxuu ka kooban yahay saldhig bir ah iyo rullaluistu, waxaana lagu qalabeeyay biibiile saliid ah, kaas oo si fudud loogu buuxin karo saliid sifaynta si loo dayactiro. Wadista madal caaryada waxay ka kooban tahay motor reducer, wheel friction iyo reducer base, kaas oo ay gacanta ku nidaamka kontoroolka korantada, kaas oo gaari kara hawlgalka si toos ah buuxda ee wax soo saarka, iyo sidoo kale noqon kartaa gacanta hore iyo dib sida ay xaaladda dhabta ah.